Приложение 5. Кинематика замкнутой цепи (ЗКЦ) и эмбриологическое развитие
Приложение 5. Кинематика замкнутой цепи (ЗКЦ) и эмбриологическое развитие Из главы 9 «Геометрическсое регулирование» Мюллер (1996) представил биологически релевантную классификацию, которая сводит огромное количество различных четырехзвенных форм к такому уровню компактности, который поддается осмысленному изучению и который особенно полезен тем, что в нем сравниваются изменения угловых отношений между кинематическими балками (стержнями) во время движения. Рис. А5.2. (A) График, показывающий изменяющееся (нелинейное) соотношение кинематических звеньев между углами (α и β) во время цикла движения для конкретной формы с четырьмя балками. (Перерисовано из Muller, 1996). (B) Трехмерное морфопространство сравнивает длины трех балок как пропорцию фиксированной контрольной балки (направляющей) и выявляет полный диапазон форм с тем же отношением ККП (например, 0,8). (C) Слегка отличающиеся формы (например, морфология челюсти рыбы) с теми же механическими функциями (ККП). ((B) и (C) перерисовано из Alfaro et al., 2005.) На рис. 4.6 показано, как движение каждой формы ЗКЦ контролируется относительными длинами и положениями составляющих их балок (стержней), причем соотношение между углами (α и β) по обе стороны от направляющих балок определяет его механические свойства: коэффициент кинематической передачи или ККП. На рис. A5.1A показано графическое представление этого изменяющегося отношения ККП в течение полного цикла движения, и здесь это особенно важно, поскольку оно показывает нелинейную связь между этими изменяющимися углами. Оно также показывает, как изменение длины балки может изменить всю форму, в то же время позволяя ей сохранить те же механические свойства (сопоставление «многие к одному»).
Иллюстрации
Все фотографии и иллюстрации в этой книге принадлежат Грэхаму Скарру, если не указано иное.
Рисунок 1.1. OBMOKhU exhibition, 1921, Moscow. Public domain; reproduced from Gough, M., 2005.The Artist as Producer: Russian Constructivism in Revolution . London: University of California Press.
Рисунок 1.3.Spatial construction by Karl Ioganson 1920–1921. Public domain; copy from Viacheslav Koleichuk, reproduced from Gough, M., 2005.The Artist as Producer: Russian Constructivism in Revolution . London: University of California Press
Рисунок 1.4.Superstar by Kenneth Snelson. © Graham Scarr, 2012, courtesy of Stephen M. Levin
Рисунок 1.8. Montreal Biosphere. Reproduced from © Martin, D.-C., 2016.Living Biotensegrity: Interplay of Tension and Compression in the Body , Munich: Kiener, with permission
Рисунок 2.1 . Triangulated hexagons. © Rory James, 2013. Dark-Light Photography
Рисунок 2.3B . Basalt hexagons, Giant’s Causeway, Northern Ireland. Reproduced from © Chmee2, Wikipedia; https://en.wikipedia. org/wiki/Giant%27s_Causeway#/media/ File: Giant%27s_Causeway_(14).JPG.
Licensed under the Creative Commons Attribution 3.0 Unported License.
Рисунок 2.4A . Uroplakin plaques. Reproduced fromNanoBiotechnology , 1(1), Sanner, M.F., Stolz, M., Burkhard, P., Kong, X-P., Min, G., Sun, T-T., Driamov, S., Aebi, U. and Stoffler, D.